NVIDIA Technical Blog· Elizabeth Goodman·原文发布· 7 天前AI 评分22
利用前沿 AI 模型为机器人创建 SimReady 资产的 5 个步骤
5 Steps to Create SimReady Assets for Robotics with Frontier AI Models
AI 导读
NVIDIA 发布基于 Omniverse 库的 5 步工作流，用于将 CAD 资产转换为机器人仿真所需的 SimReady 资产。该流程遵循 SimReady Foundation 规范，并借助 NVIDIA 智能体技能，完成材质、碰撞几何、关节等物理属性的配置与验证，而非仅做几何到 OpenUSD 的格式转换。
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