超越 1:1：用 LiveKit 实现多参与方机器人系统

LiveKit 的 SFU 架构让机器人会话变成 Room，摄像头、模型、操作员和下游服务都只是新增参与方，无需重构传输层。在人在回路数据采集中，机器人、策略、操作员和录制器作为独立参与方共享同一实时会话，观测同时分发，策略动作与人工干预各自独立回传。VLM 可作任务级编排器，按需调用抓取、放置、插入等技能策略，每个技能策略作为独立参与方加入。