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欢迎来到具身智能时代:AA-Robotics v0.1 发布
Artificial Analysis 发布 AA-Robotics v0.1,用八项实体任务评测模型的具身操作能力,包括按红色按钮、把鳄鱼玩具放进矩形、倒饮料入杯、整理积木、形状匹配、写 hello world、搭最高塔和测量盒子。
推荐理由:Artificial Analysis 推出 AA-Robotics v0.1,用八项实体任务横向比较五款模型的具身操作表现。
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Artificial Analysis 发布 AA-Robotics v0.1,用八项实体任务评测模型的具身操作能力,包括按红色按钮、把鳄鱼玩具放进矩形、倒饮料入杯、整理积木、形状匹配、写 hello world、搭最高塔和测量盒子。
推荐理由:Artificial Analysis 推出 AA-Robotics v0.1,用八项实体任务横向比较五款模型的具身操作表现。
蚂蚁 inclusionAI 发布双臂灵巧操作基准 BiDex-100,覆盖 106 个任务、五大能力维度(Memory、Long-Horizon、Instruction-Following。
NVIDIA 发布基于 Omniverse 库的 5 步工作流,用于将 CAD 资产转换为机器人仿真所需的 SimReady 资产。该流程遵循 SimReady Foundation 规范,并借助 NVIDIA 智能体技能,完成材质、碰撞几何、关节等物理属性的配置与验证,而非仅做几何到 OpenUSD 的格式转换。
NVIDIA 分享了如何训练机器人组装 GB300 测试托盘,并从中总结出关于机器人学习、机械智能与传统工程的经验。GB300 是 Grace Blackwell 超级芯片,为现代基础模型的 AI 训练与推理提供算力,但其托盘组装目前仍依赖全球工厂中的熟练体力劳动。
Anthropic 发布机器人暴露指数研究,用 Claude 评估现有机器人对 O*NET 约 19000 项工作任务的执行能力。研究发现机器人已能完成美国 74% 的体力任务、占全部工作时间的 34%,但大多限于受控环境;仅 0.3% 的工作任务上机器人具备成本竞争力,若按历史降价速度需 40 年才能升至 10%。
推荐理由:Anthropic 用 Claude 评估机器人任务暴露度,给出可复用的暴露分级与成本对比框架。
Preferred Networks(PFN)将出展2026年10月13日至16日在幕张展览馆举办的CEATEC2026,展位为X公园5号馆5H206,以“用日本的智能驱动日本的现场”为概念,展示自律搬运机器人“カチャカEvo”实机演示、国产大语言模型PLaMo及各类AI产品与解决方案的落地案例。
Sakana AI 与东京大学合作提出 SAIL,通过测试时扩展提升基于 VLM 的机器人轨迹生成可靠性:策略 VLM 依据少量成功演示生成轨迹,在模拟器中测试并由评估 VLM 审查视频找出停滞点,再用 MCTS 探索并修正候选轨迹,仅将选定轨迹发送给实体机器人。在六项模拟操作任务中,搜索预算从 1 个候选增至 45 个,平均成功率从 25% 提升至 73%。该工作将在 IROS2026 展示。
微软研究院对移动机器人操作负载做了一项系统测量研究,发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 能提升任务表现并延长续航。
Sakana AI 宣布 Jürgen Schmidhuber 以兼任形式出任首席科学顾问,并参与其递归自我改进(RSI)实验室。他将协助指导 Agent-Native World Models 研发,用于在行动前模拟物理后果,支撑日本制造业与机器人产业。其 1987 年关于递归自我改进与元学习的论文已影响 Darwin Gödel Machine 和 The AI Scientist 等成果。
ACSL与Preferred Networks在NEDO的K Program「小型无人机自主控制・分散控制技术研发」项目中,已实现基于AI的航线自动生成演示。该功能根据任务内容、飞行条件和周边环境生成飞行计划方案,此前航线设计需操作员凭高度经验逐一设定。项目自2025年10月起推进,后续将进行机体实装、真实环境验证及多机协同控制技术整合。
LiveKit 的 SFU 架构让机器人会话变成 Room,摄像头、模型、操作员和下游服务都只是新增参与方,无需重构传输层。在人在回路数据采集中,机器人、策略、操作员和录制器作为独立参与方共享同一实时会话,观测同时分发,策略动作与人工干预各自独立回传。VLM 可作任务级编排器,按需调用抓取、放置、插入等技能策略,每个技能策略作为独立参与方加入。
加州大学伯克利分校 BAIR 实验室展示 2026 届博士毕业生,其研究覆盖机器人、大语言模型与推理、计算机视觉、生成建模、AI 安全、人机交互及 AI for science 等方向。毕业生去向包括高校教职、OpenAI、Mistral AI、Physical Intelligence、Amazon 等机构,部分人正在创业或寻找下一步机会。